Vector Normalize

2017-10-27

Unity 归一化向量，当向量的长度小于一个很小的值时，会直接返回零，不知道这样的设计是为了什么。

public static Vector3 Normalize (Vector3 value)
{
    float num = Vector3.Magnitude (value);
    Vector3 result;
    if (num > 1E-05) {
        result = value / num;
    }
    else {
        result = Vector3.zero;
    }
    return result;
}

今天使用一个模型的三角面的三个顶点计算法线时，就遇到了这个问题。因为三角形在模型空间坐标系中的坐标值很小，所以计算出来的法线也是一个长度很小的向量，而经过 Unity 的 Normalize 归一化后就直接变成零了，显然这是不希望得到的。所以这个时候就不能直接调用 Unity 的 Normalize 方法了，需要自己写一个：

private Vector3 VNormalize(Vector3 n)
{
    float m = n.magnitude;
    n /= m;
    return n;
}

同样在 UE4 中也有同样的设计：

FORCEINLINE FVector FVector::GetSafeNormal(float Tolerance) const
{
    const float SquareSum = X*X + Y*Y + Z*Z;

    // Not sure if it's safe to add tolerance in there. Might introduce too many errors
    if(SquareSum == 1.f)
    {
        return *this;
    }       
    else if(SquareSum < Tolerance)
    {
        return FVector::ZeroVector;
    }
    const float Scale = FMath::InvSqrt(SquareSum);
    return FVector(X*Scale, Y*Scale, Z*Scale);
}